Formé d'anciens membres de Soft Machine, les Soft Machine Legacy délivrent un rock progressif, musique essentiellement instrumentale, où se mélangent jazz et rock et restituent au plus près les climats que développaient Soft Machine entre 1971 et 1973, en jouant d'anciennes et de nouvelles compositions. On y retrouve John Etheridge, Theo Travis, Roy Babbington et John Marshall.